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Listar por palabra clave "Robótica Industrial"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN ROBÓTICA Y DEL SISTEMA DE SEGURIDAD DEL PLC4 DE LA LÍNEA 8.1 PARA LA FABRICACIÓN DE LA CARROCERÍA DEL NUEVO RANGE ROVER EVOQUE

Robles Vivar, Aruca (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] La siguiente propuesta de Trabajo Fin de Máster se basa en el trabajo desarrollado durante 11 meses en la Factoría de Jaguar-Land Rover (JLR) de Halewood (Liverpool, Reino Unido). Durante ese tiempo la autora estuvo ...
Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH

Poquet Sánchez, Mario (Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)

[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo háptico ...
Diseño, programación e implementación de una celda de paletizado automatizada basada en robótica industrial para el sector hortofrutícola

Mifsud Fons, Joan (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] El presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro de la realización de prácticas en Sinfiny Smart Technologies, una empresa integradora de soluciones basadas en robótica industrial. El desempeño de este proyecto ...
Diseño, programación, simulación y desarrollo de una celda robotizada de adhesivado de paneles exteriores para la industria del automóvil

Marhuenda Boix, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2023-10-17)

[ES] En este proyecto se desarrolla el diseño, programación y simulación de una celda robo;zada des;nada al adhesivado de paneles u;lizados en la industria del automóvil, Comienza con una explicación de los materiales ...
Modelado y simulación dinámica de un robot paralelo con estructura articulada

Espi Mompó, Joan (Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea empresa hace cuatro cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales. En este caso se aborda el modelado ...
Modelado y simulación dinámica del robot industrial Fanuc M-410iB/700

Campos García, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-11)

This Final Degree Project is part of the line undertaken three years ago to carry out a series of works on dynamic models of industrial robots, working in conjunction with the ADAMS / View dynamic simulation environment ...
Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560

Simó Villanueva, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...
Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart

Llanes Corbatón, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2017-09-20)

This Final Degree Project is part of the line undertaken three courses ago for the realization of a series of works on dynamic models of industrial robots. In this case, the kinematic and dynamic modeling of the first ...