Payá Tormo, Marta(Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)
[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...
García Martínez, Esperanza(Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...
Alberto Giner, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)
[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. ...
Ortiz Monet, Miriam(Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)
[ES] La creciente transformación digital y automatización de procesos están transformando la forma en que vivimos, nos conectamos y comunicamos, impactando positivamente en diferentes sectores como son la automoción, salud, ...
Moreno Avalos, Héctor A.; Carrera Calderón, Isela G.; Pámanes García, J. Alfonso; Baca, José(Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
[EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple ...
Montaner Cardoso, César(Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)
[ES] El creciente desarrollo de las tecnologías para la automatización en procesos y operaciones de fabricación está originando una nueva revolución industrial conocida como industria 4.0 o la fábrica inteligente. En este ...