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Design and Manufacture of a Fluidic Control Box for Soft Robotics Operation in Planetary Exploration

Soler Arabi, Toni (Universitat Politècnica de València, 2024-11-13)

[ES] La exploración espacial no tripulada siempre ha estado ligada a la robótica rígida tradicional. Sin embargo, la creciente tendencia al uso de la robótica blanda introduce la posibilidad de integrar estos robots en ...
Diseño de sistemas de manipulación basados en robótica blanda: Aplicaciones en rehabilitación

Catalán Gil, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)

[ES] La manipulación de alimentos supone un reto por las características de estos y más si se trata de productos hortofrutícolas debido a la gran variedad de formas y texturas. Este trabajo se presenta una posible solución ...
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Continelli, Nicole A.; Nagua Cuenca, Luis Fernando; Monje, Concepción A.; Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-03-14)

[ES] En este trabajo se aborda el problema del modelado de un cuello robótico blando mediante el uso de diferentes arquitecturas de redes neuronales, estudiando la influencia en los resultados del número de capas de cada ...

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