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Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

Ramón Marco, David (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...
Desarrollo de la teleoperación de robots industriales y colaborativos mediante técnicas avanzadas de visión artificial

Jiva, Emima Ioana (Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)

[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...
Desarrollo de nuevas tecnologías de industria 4.0 para una línea de producción de fabricación de motores para la automoción. Aplicación de un proyecto piloto sobre la automatización del montaje del sistema de distribución mediante robótica colaborativa y visión artificial

Gimeno Furió, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-17)

[ES] Debido a la nueva revolución industrial que está llegando a nuestras factorías, las empresas están tratando de reinventarse para no quedar fuera y poder seguir siendo competitivas con la ayuda de las nuevas tecnologías. ...
Desarrollo e implementación del sistema quality worx y visión artificial utilizando ether-inspect para la monitorización y calidad de la linea e montaje

Rodríguez Peregrina, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)

[ES] El alumno ha desarrollado e implementado un sistema de control de calidad flexible para la cadena de montaje de automóviles. El sistema utilizado es quality worx y ha utilizado la visión artificial mediante ether-inspect ...
Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

Lledó Molina, Enrique Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...
Diseño y desarrollo de un sistema automático de perforación en el sector cerámico mediante visión y robótica colaborativa

Cubells Teodoro, Pedro Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-14)

[ES] Cada día es más habitual encontrar robots en tareas donde hasta ahora no era posible usarlos, bien por su coste o bien por la complejidad de la instalación. De esta forma, la aparición de los robots colaborativos está ...
Diseño, desarrollo y simulación de un gemelo digital de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim

Gutiérrez Aparicio, César (Universitat Politècnica de València, 2023-10-28)

[ES] En esta tesis se presenta el diseño, desarrollo y simulación de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim, con el objetivo de crear un gemelo digital. Un gemelo digital es ...
Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

Regidor Pérez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Proyecto de automatización de la aplicación de un tratamiento superficial en el bloque del motor mediante la robótica colaborativa en una línea de montaje de motores del sector de la automoción

González Peris, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2021-01-27)

[ES] El objetivo del proyecto es la automatización de un proceso, que actualmente se realiza en la línea de montaje de motores de manera manual, consistente en la aplicación de un tratamiento superficial al bloque motor ...

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