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Listar por palabra clave "Robótica de rehabilitación"

Mostrando ítems 1-5 de 5

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

Jardón, Alberto; Giménez, Antonio; Correal, Raúl; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[ES] Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodom´esticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc. fijos en un determinado ...
Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

Rocon, E.; Ruíz, A.F.; Belda Lois, Juan Manuel; Moreno, J.C.; Pons, J.L.; Raya, R.; Ceres, R. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] The application of robot in the assistance of humans is an active field. There are several factors contributing to increase the activity in this field, such as the ageing of Western population and the demand of adequate ...
Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

Frizera, A.; Abellanas, A.; Ceres, R.; Pons, J. L.; Raya, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...
Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García Aracil, Nicolás; Aranda, Joan; Casals, Alicia (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Este art́ıculo presenta un nuevo sistema de rehabilitación capaz de adaptarse al estado psicofisiológico del paciente durante tareas de rehabilitación robótica. Con este tipo de terapia se puede maximizar la motivación ...
Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

Frizera, A.; Ceres, R.; Pons, J. L. (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] The advances in technology have allowed the use of sensors, processors and actuators in the context of the mobility assistive devices for disabled people, improving their usability and safety. Considering walkers, the ...