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Listar por palabra clave "Robótica industrial"

Mostrando ítems 1-13 de 13

Automatización del proceso de ensamblaje de las ferritas magnéticas de las placas inducción

Ramírez Linares, Amaury Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] En este trabajo fin de máster, se detalla el proceso del diseño e implementación de una célula de manufactura robotizada con visión artificial. El proyecto tiene como objetivo manipular y ensamblar las bases y ferritas ...
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

Diaz-Cano, Ignacio; Quintana, Fernando M.; Galindo, Pedro L.; Morgado-Estevez, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[EN] Computer vision is gaining more and more importance in the world of industrial robotics, since it is necessary to carry out increasingly precise and autonomous tasks, which is why a more exact positioning of the robot ...
Clasificador de piezas de madera utilizando un sistema industrial

HERNÀNDEZ FERRÀNDIZ, DANIEL (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] Hoy en día en el ámbito industrial existe una gran cantidad de aplicaciones que emplean un conjunto de robot y sistema de visión artificial. La unión de estos permite hacer el proceso de fabricación simple y rápido, ...
Desarrollo de la teleoperación de robots industriales y colaborativos mediante técnicas avanzadas de visión artificial

Jiva, Emima Ioana (Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)

[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...
Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

Millet Pascual-Leone, Marta (Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)

[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled and structured ...
Diseño y simulación de aplicaciones robotizadas mediante ROBODK. Desarrollo de una célula industrial de mecanizado, control de calidad basado en visión artificial y empaquetado

Cuello Calvo, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...
Diseño, simulación y programación de células robóticas mediante herramientas software de alto nivel

Mateu Sánchez, Emilio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] En las últimas décadas el avance de la ciencia y la tecnología está permitiendo el desarrollo de procedimientos y métodos más eficientes para realizar tareas de todo tipo. A nivel industrial, la robótica y la ...
Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio

Besa Sanchis, Ana (Universitat Politècnica de València, 2024-10-11)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la modelización y análisis de una línea de producción de álbumes fotográficos mediante el uso del software de simulación de robots RobotStudio, con el fin de comparar la eficiencia ...
Programación de robot en línea automatizada

Siñuela Carrero, David (Universitat Politècnica de València, 2020-02-06)

[ES] El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar la puesta a punto de un robot para una línea automatizada por PLC. Se trata de una estación con un robot manipulador que cogerá, de entre todos los modelos ...
Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...
Sistema UserTech para mejora de la eficiencia en programación de robots industriales

Pérez Molina, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)

[ES] El proyecto consta de varios aplicativos o paquetes, el primer aplicativo está concebido para robots de manipulación que utilicen referencias indirectas para su base de trabajo, el segundo es para robots de soldadura ...
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Aginaga, Jokin; García-Cuesta, Iván; Iriarte, Xabier; Plaza, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] The precision of a robot is linked to its stiffness. Compared with traditional machine tools, industrial robots have large workspace as an advantage, but low stiffness as a disadvantage. Furthermore, stiffness has a ...