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Listar por palabra clave "Robótica móvil"

Mostrando ítems 1-20 de 27

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Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO

Fábregues de los Santos, Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)

En los últimos años se ha avanzado considerablemente en la robótica móvil y, actualmente, los robots permiten realizar cada vez más tipos de acciones y con mayor precisión. Gracias a estas mejoras, se han podido desarrollar ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para la navegación de robots móviles

Pescador Barreto, Germán Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-10-21)

[ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...
Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial

Navarro García, Danilo Alfonzo (Universitat Politècnica de València, 2009-10-22)

Los primeros robots operaban en entornos especialmente preparados para ellos. Cada componente de su espacio de trabajo se encontraba situado en una posición y orientación predefinidas, de modo que el robot conocía a priori ...
Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...
Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

Gil, A.; Valiente, D.; Reinoso, O.; Marín, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este artículo abordamos el problema de la construcción del mapa visual de un entorno mediante un robot móvil, ubicándose, por tanto, en el ámbito del problema de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). La ...
Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

Fortaleza Lobillo, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...
Desarrollo de controladores para la coordinación de robots móviles mediante comunicaciones inalámbricas

Jiva, Emima Ioana (Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)

[EN] For the development of mobile robotic applications it is very important to have an efficient wireless communication that allows you monitor the situation in which you are, modify behavior guidelines or, as in this ...
Desarrollo de la automatización y supervisión de un proceso de mecanizado y transporte de piezas

Beneito Brotons, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)

[ES] En este proyecto se ha desarrollado la automatización de un proceso industrial formado por dos líneas de producción que integran tres procesos de mecanizado. Estas dos líneas, conectadas a un autómata cada una, ...
DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA MECANIZACIÓN DE ENGRANAJES Y EL TRANSPORTE ENTRE DOS UNIDADES DE MECANIZADO

Asensi Seguer, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)

[ES] En el proyecto se ha desarrollado la automatización de una línea de fabricación de piezas. La línea de fabricación cuenta con dos líneas de procesado que sincronizan su funcionamiento con el de ...
Desarrollo de un sistema automatizado para un proceso de doble mecanizado de piezas y traslado a almacén mediante un robot de guiado automático

Meseguer Cervera, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente proyecto surge de la necesidad de automatizar un proceso de doble mecanización de piezas y sincronizarlo con un robot de guiado automático que debe trasladar las piezas mecanizadas a un almacén. Además, ...
Desarrollo de un sistema de control cinemático para un robot móvil diferencial basado en LEGO Mindstorms EV3. Aplicación a la evitación de obstáculos

Herraiz Zanón, David (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En los últimos años se está incrementando de forma notable la presencia de robots de diversos tipos en los sectores industriales. Uno de los motivos de este auge es el avance en la tecnología, que ha permitido el uso ...
DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

Gómez Pérez, Francisco Luis (Universitat Politècnica de València, 2011-12-12)

Se propone el desarrollo una arquitectura cliente-servidor asíncrona que permita la cooperación y coordinación de robots móviles. La arquitectura está basada en sockets y eventos con notificación de mensajes. Se ha ...
Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

Mayans Roca, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2012-09-17)

En este proyecto se desarrollan diversos algoritmos de control y comunicación para robots móviles de la plataforma LEGO Mindstorms NXT, utilizándose para ello las plataformas software de programación nxtOSEK, en un entorno ...
DISEÑO DE CONECTIVIDAD 4G/5G DE ROBÓTICA CONECTADA E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA DE GESTIÓN Y TARIFICACIÓN

Verdera Busutil, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)

[ES] La Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 supondrá una de las mayores transformaciones en el sector industrial en los próximos años. La automatización de procesos de producción y logística requieren el almacenamiento ...
Diseño e implementación de algoritmos de control en sistemas empotrados. Aplicación a robótica móvil

Girbés Juan, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2013-11-19)

Proyecto confidencial
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT CAMINANTE HEXAPODO BASADO EN LEGO Y ARDUINO

Esteve Villar del Saz, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-09-20)

[ES] En el siguiente trabajo se realiza el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo el cual se podrá utilizar en un programa formativo dirigido al ciclo de educación secundaria. Dicho programa introduce ...
Diseño e implementación de una placa de desarrollo para robótica móvil

Esteve Reula, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)

[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de ...
Diseño e implementación de una plataformma web sobre sistemas empotrados para gestión de robots móviles

Navarro Alabarta, José (Universitat Politècnica de València, 2014-07-29)

El presente proyecto consistirá en el diseño y la implementación de un plataforma web sobre un microcontrolador, para la gestión de un robot móvil. Para el desarrollo, se propone emplear un microcontrolador STM32F4 de la ...
Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general

Vasquez Zavaleta, Robert Alexander (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de propósito general. Para ello ...
Educational Project DYOR: Do Your Own Robot

Ivorra, Eugenio; Armesto Ángel, Leopoldo (Fundación Técnica Industrial, 2022-11)

[ES] En la actualidad, se han hecho muy populares las impresoras 3D, lo que ha impulsado mucho el movimiento maker. Aprovechando esta tendencia, se ha creado el proyecto educativo DYOR (Do Your Own Robot), que proporciona ...