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Listar por palabra clave "Robótico"

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Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos

Ferrando Santamaría, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El objetivo de este TFG es proporcionar a alumnos de cualquier titulación/asignatura relacionada con la robótica los planos, el diseño y el código de un brazo robótico con 3 grados de libertad para que puedan crear ...
RoboTAO: Improving Collaboration

Mateo Franco, Roger San (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] Se desarrollará, por grupos, el control de un brazo robótico colaborativo UR5 para que, a la hora de trabajar en un entorno con humanos, el uso del brazo sea más seguro, evitando colisionar o causar daños a las ...

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