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Desarrollo de un gemelo digital correspondiente a una célula robotizada para el etiquetado, empaquetado y paletizado de botellas mediante RoboDK

Olleta Beaus, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2024-09-06)

[ES] En este proyecto se realiza la automatización de una planta de etiquetado, empaquetado y paletizado de un conjunto de botellas. Las botellas están colocadas en cintas transportadoras y mediante el uso de robots son ...
Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

Rodríguez Díaz, Dayron (Universitat Politècnica de València, 2021-07-19)

[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión ...
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Gómez-Bravo, Fernando; López de Ahumada Gutierrez, Rafael; Jiménez-Naharro, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-04-25)

[EN] This work describes a teaching proposal for training university students in programing robotic arms. The paper proposes a set of basic competencies that group the necessary skills for learning this type of methodology. ...

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