New structures for gripping objects in robotic manipulation processes are oriented to the new arrangement of mechanical structures using new materials and processing technologies and innovative procedures for the ...

The vibratory behaviour of citrus fruits is studied using slow-motion cameras in order to gain a better understanding of the parameters involved in fruit detachment when mechanical harvesting is done using shakers. Single ...

[ES] En este estudio, se probará la utilidad de un robot social como profesor de un segundo idioma frente al uso de un curso en línea, y se analizarán las opciones de robots que pueden desempeñar dicha función, así como ...

[ES] Los teléfonos inteligentes, en adelante Smartphones, son algo más que un dispositivo electrónico. Se están convirtiendo en herramientas personales cada vez más necesitadas y solicitadas. En vista de esas necesidades, ...

[EN] The quality of okra is crucial in satisfying consumer expectations, and the tenderness of okra is an essential parameter in estimating its condition. However, the current methods for assessing okra tenderness are slow ...

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...

El objetivo de este trabajo es el control automático basado en red de un robot educacional con recursos operacionales limitados para que siga unas trayectorias preestablecidas.

[ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...

[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...

[ES] En este trabajo de investigación, se realizaron tareas de I+D+i para empresas del sector industrial del automóvil. El equipo de trabajo implementó una simplificación de un robot SCARA de 4GDL de la compañía Denso, en ...