López Gamarra, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
[EN] This article presents the design and implementation of an hybrid controller for a robotic teleoperation system. The low-level control structure is designed to control both, the position of the remote manipulator as ...
[ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...
Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...