Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Robot Operating System"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Autonomous system architecture and control algorithms for a formula student driverless prototype

Martínez Senent, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El presente trabajo propone la arquitectura del sistema autónomo para un coche driverless cumpliendo con las especificaciones de la competición Formula Student. El proyecto abarca por completo el proceso de diseño, ...
Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

López Mora, Ester (Universitat Politècnica de València, 2021-01-19)

[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...
Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

Blom-Dahl Casanova, Christen (Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)

[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...
Integrating Smart Resources in ROS-based systems to distribute services

Munera-Sánchez, Eduardo; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco (Ediciones Universidad de Salamanca, 2017)

[EN] Mobile robots execute complexes tasks that involve the management of several embedded sensors and actuators. Therefore, in many cases, a robot is characterized as an intelligent distributed system formed with a central ...
Sistema de control para el vehículo operado de forma remota (ROV) Minerva II y acoplamiento submarino empleando el sistema operativo robótico (ROS)

Muñoz Oliver, María Carmen (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] Esta tesis trata sobre la implementación con ROS del sistema de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV), Minerva II, en el Laboratorio de Robótica Submarina Aplicada en el Departamento de Tecnología Marina ...