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Listar por palabra clave "Robot SCARA"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL 
    Dinca, Alexandru (Universitat Politècnica de València, 2016-02-09)
    En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ...
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    Diseño, implementación y control de un prototipo de robot SCARA de 4 grados de libertad 
    Lorente Romanos, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
    [ES] El objetivo principal del presente trabajo consiste en implementar un prototipo de robot de tipo SCARA de 4 grados de libertad que, a través de una interfaz gráfica en el ordenador, facilite al usuario su control en ...
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    Implementación y control de un prototipo de robot SCARA 
    Martín Calvo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
    [ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se va a implementar un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) para labores de ¿Pick and Place¿. Para ello, la primera parte del trabajo se basa en buscar un ...