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Listar por palabra clave "Robot Vision"

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Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

de la Fuente López, Eusebio; Miguel Trespaderne, Felix (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este artículo se presenta un algoritmo para la detección de elipses en imágenes, cuyo objetivo es el cálculo d e la posición 3D de una característica circular en una aplicación robótica. El algoritmo emplea un ...
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica

Bonin-Font, Francisco; Coll Gomila, Carles; Oliver Codina, Gabriel (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental exhaustivo que determina el tipo de características visuales que presentan una mayor robustez, estabilidad y trazabilidad en imágenes submarinas tomadas ...

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