Ramírez Bas, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[ES] El objeto de este proyecto es el estudio del modelo cinemático directo de un Robot antropomórfico de seis grados de libertad, de modelo ABB IRB 1200-7.
Este estudio se basará en la comparación del modelo matemático ...
González Cardona, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2015-03-30)
En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta ...