Soler Ramiro, Raquel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)
[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Folch Moscardó, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)
[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos.
Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno ...
Garrido Ortega, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2024-09-05)
[ES] En la actualidad, la evaluación de la calidad se lleva a cabo mediante métodos manuales que implican el uso de microscopios y pies de rey, demandando una significativa inversión de tiempo por parte de los operarios ...
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso(Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Rabadán Mayordomo, Sara(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje
de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi
de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...