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Listar por palabra clave "Robot control"

Mostrando ítems 1-20 de 32

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A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation

Vallés Miquel, Marina; Cazalilla, J.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel (Cambridge University Press, 2015-03-13)

This paper presents the design, kinematics, dynamics and control of a low-cost parallel rehabilitation robot developed at the Universitat Polit`ecnica de Valencia. Several position and force controllers have been tested ...
Adjusting the parameters of the mechanical impedance for velocity, impact and force control

Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel (Cambridge University Press (CUP), 2012-07)

This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ...
Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

Valero Gómez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodríguez Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...
Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

Pomares, J.; García, G.J.; Perea, I.; Jara, C.; Torres, F. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...
Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

Bataller Martí, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...
Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...
Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Control Predictivo de un Robot Paralelo

Vivas, Andrés; Poignet, Philippe (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
Cross-Platform Implementation of an SSVEP-Based BCI for the Control of a 6-DOF Robotic Arm

Quiles Cucarella, Eduardo; Dadone, Javier; Chio, Nayibe; García Moreno, Emilio (MDPI AG, 2022-07)

[EN] Robotics has been successfully applied in the design of collaborative robots for assistance to people with motor disabilities. However, man-machine interaction is difficult for those who suffer severe motor disabilities. ...
Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

Pla Penalba, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)

[ES] El presente trabajo final de máster tiene como objetivos principales: Realizar un estudio de viabilidad le la estación de almacenaje para poder conocer todos los recursos que serán necesarios para su desarrollo. ...
Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Desarrollo de un sistema de simulación on-line de procesos metabólicos y su aplicación en robots humanoides

Alcázar Ballesta, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

[EN] This project 's main objective is the implementation of an on-line simulation system, to provide at any moment a simulated blood glucose value that a human would , given the physical exercise developed. This system ...
Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi

Torres, Sandino; Gutiérrez, S. C. (Universidad Nacional de Chimborazo, 2020-12-01)

[EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material feeding and dragging system is designed and adapted ...
Diseño y simulación de aplicaciones robotizadas mediante ROBODK. Desarrollo de una célula industrial de mecanizado, control de calidad basado en visión artificial y empaquetado

Cuello Calvo, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...
Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

Vicente Cánovas, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)

[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...
Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments

Cazalilla, J.; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Díaz-Rodríguez, Miguel (Taylor & Francis, 2016-04-02)

[EN] A robot interacting with the environment requires that the end effector \hboxposition is tracked and that the forces of contact are kept below certain reference values. For instance, in a rehabilitation session using ...
Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

Cano Mancebo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to ...
Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots

Zamora-Ortiz, Pau; Carral-Alvaro, Javier; Valera Fernández, Ángel; Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente (MDPI AG, 2021-04)

[EN] Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has to interact with parts of the human body without the hands-on experience that the surgeon or physiotherapist acquires ...