Folgado Brisa, Ernest(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El presente proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un prototipo de robot cuadrúpedo, que pueda ser utilizado por profesionales sanitarios en el tratamiento de niños con autismo para mejorar sus ...
Camarena Morant, Diego Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)
[ES] El trabajo aborda el desarrollo de un modelo de la simulación del robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics y la implementación de una versión simplificada del mismo. Empleando la librería de Matlab/Simulink, Simscape ...