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Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot

Vargas-Riaño, Julio; Agudelo-Varela, Óscar; Valera Fernández, Ángel (MDPI AG, 2023-12)

[EN] The ankle is a complex joint with a high injury incidence. Rehabilitation Robotics applied to the ankle is a very active research field. We present the kinematics and statics of a cable-driven reconfigurable ankle ...
Diseño, simulación e implementación de un robot para resolver el cubo de Rubik

Martínez Olmos, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)

[ES] En el presente trabajo se diseñará un robot capaz de resolver el cubo de Rubik desde cualquier configuración inicial. Para ello se utilizará el diseño 3D, para su posterior impresión y montaje; implementación de ...

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