Fuentes Espinosa, Borja(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware ...
Fuente Bustillo, Carlos de la(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...
Perea Almenar, Juan Vicente(Universitat Politècnica de València, 2015-10-06)
El presente proyecto comprende el diseño, construcción y programación de un robot hexápodo basado en Arduino controlado de manera remota con un mando de Wii. Finalizado en Julio de 2015, este proyecto ha sido realizado en ...
Laseca Pérez, David(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] El proyecto consiste en implementar un modelo de robot hexápodo realizando previamente una simulación de su comportamiento. En primer lugar, se resolverán sus movimientos a partir de la cinemática directa e inversa ...