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Listar por palabra clave "Robot humanoide"

Mostrando ítems 1-11 de 11

API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

Brenes Torres, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-02-08)

[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .
API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black

Sisternes Roses, David (Universitat Politècnica de València, 2017-02-13)

[EN] The work aims to implement a set of library routines (API ) that allows programming control systems in the Bioloid robot. This API will use as a communication channel TTL serial bus .
Desarrollo de juegos de interacción entre robot humanoides

Flores Vázquez, Marcelo Esteban (Universitat Politècnica de València, 2015-09-01)

[ES] El objetivo del trabajo de master es el desarrollo de una serie de juegos de interacción entre robots humanoides, que simulen una actividad física con diferentes niveles de intensidad graduables.
Desarrollo de un sistema de simulación on-line de procesos metabólicos y su aplicación en robots humanoides

Alcázar Ballesta, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

[EN] This project 's main objective is the implementation of an on-line simulation system, to provide at any moment a simulated blood glucose value that a human would , given the physical exercise developed. This system ...
Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid

Meseguer Valenzuela, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)

[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. ...
Desarrollo e implementación de un sistema de control de movimientos mediante sensores para robot humanoide

Alcover Aguilar, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-12-30)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

Benavent Puertos, Antoni (Universitat Politècnica de València, 2017-01-20)

[EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a ...
Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots

Arbona Gimeno, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2016-05-19)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

Hernandez-Vicen, J.; Martinez, S.; Balaguer, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] Logistics is a sector which is continuously growing, due to globalization, as well as the current situation caused by the Covid. In this article, an application to recognize boxes is described. The characteristics are ...
Simulación en robot humanoide de procesos metabólicos humanos

Martínez Torralba, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[ES] El objetivo de la propuesta de tesina es que el alumno/a desarrolle un modelo para la simulación de los procesos metabólicos involucrados en el control de la glucosa en sangre, pero mediante el uso de variables físicas ...
Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

Vañó Cerdá, Juan (Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)

[EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different ...