[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...

[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica ...

[ES] El objetivo del TFG es la implementación de un sistema de visión artificial sobre un robot de tipo industrial (brazo robótico) con el fin de crear un sistema realimentado que influya sobre los movimientos y cálculos ...

[ES] El trabajo abordará el modelado de una célula robotizada empleando el entorno de programación del fabricante de robots ABB. Posteriormente se programará una tarea en dicho entorno mediante simulación. Finalmente, se ...

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...

Hoy en día, las herramientas software, diseñadas en su mayoría por los fabricantes de los propios robots industriales, nos permiten analizar el proceso a través de la simulación completa de las células robotizadas mediante ...