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Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...
Desarrollo de una aplicación de demostración pick&place con un robot industrial

León Gil, Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-02-06)

[EN] In this Master's Thesis, it has been developed the entire process of creating a demonstration of an industrial robotic application, specifically designed for the industrial bakery subsector, within the agro-food ...
Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...

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