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Análisis de las técnicas de Optimización Bayesiana en un robot manipulador aplicado a la tarea del minigolf

López Sanfeliciano, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] El presente TFM consiste en implementar técnicas de Optimización Bayesiana aplicadas a un brazo robótico localizado junto a una topografía impresa en 3D para el desarrollo de la actividad deportiva del minigolf. ...
Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Carlos Pablo (In-Tech, 2012)

[EN] The present paper explores the industrial capabilities of a CAM¿]ROB system implementation based on a commercial CAD/CAM system (NXTM) for an industrial robotic workcell of eight joints, committed to the rapid prototyping ...
Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

Pla Penalba, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)

[ES] El presente trabajo final de máster tiene como objetivos principales: Realizar un estudio de viabilidad le la estación de almacenaje para poder conocer todos los recursos que serán necesarios para su desarrollo. ...

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