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Listar por palabra clave "Robot manipulators"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Suárez, R.; Palomo-Avellaneda, L.; Martínez, J.; Clos, D.; García, N. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y ...
PWM and PFM for visual servoing in fully decoupled approaches

Muñoz Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2015-03)

In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...
Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto

Sánchez-Sánchez, P.; Gutiérrez–Giles, A.; Pliego–Jiménez, J.; Arteaga–Pérez, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...
Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...