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Listar por palabra clave "Robot paralelo"

Mostrando ítems 1-10 de 10

Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable

Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A. (Elsevier, 2016-04-06)

[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos

Gallardo-Alvarado, Jaime; García Murillo, Mario A. (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma ...
Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernández, Arian (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Desarrollo de una interfaz amigable basada en Labview para el control y supervisión de robots paralelos de rehabilitación

Cuco Boils, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[ES] Con la creciente demanda de automatización de procesos por parte de la industria i la consecuente bajada de precios en los apartados de control y robótica, la medicina ha dado un paso adelante para aliarse con la ...
Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors

Costa Andrés, Eros Iván (Universitat Politècnica de València, 2020-11-02)

[ES] En este proyecto se presenta el diseño de una interfaz programada en LabVIEW para verificar y visualizar, en tiempo real, la posición y orientación de objetos en el espacio 3D, usando el sistema de captura de movimiento ...
Diseño de controladores mediante técnicas de aprendizaje de regresión locales. Aplicación al control de un robot paralelo de rehabilitación de miembro inferior

López Gamarra, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

Cazalilla Morenas, Jose Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods

Llopis Albert, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...
Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo

Fernández Fernández, Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] En este Trabajo Final de Máster, se estudiará un robot SCARA paralelo, el cual debido al diseño, existe la posibilidad de que haya una colisión entre sus brazos motrices. Para evitar esto, una trayectoria que evite ...