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Listar por palabra clave "Robot programming"

Mostrando ítems 1-9 de 9

A Multidisciplinary PBL Robot Control Project in Automation and Electronic Engineering

Hassan Mohamed, Houcine; Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Martínez Rubio, Juan Miguel; Perles Ivars, Angel; Capella Hernández, Juan Vicente; Albaladejo Meroño, José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015-08)

This paper presents a multidisciplinary problem-based learning (PBL) project consisting of the development of a robot arm prototype and the implementation of its control system. The project is carried out as part of ...
Developing an experiential learning activity to learn about robotics

Peiró Signes, Angel; Trull-Domínguez, O.; Segarra-Oña, Marival; Expósito-Puente, J. (IATED, 2019-11-13)

[EN] This paper focuses on the results obtained by developing an experiential learning activity (ELA) to transmit the basic concepts of robot programming. ELAs are a powerful tool for developing meaningful learning of ...
Diseño de tarea colaborativa empleando el robot UR3e y realización de pruebas experimentales

Martín Doñas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda temáticas propias de la titulación ...
Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi

Torres, Sandino; Gutiérrez, S. C. (Universidad Nacional de Chimborazo, 2020-12-01)

[EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material feeding and dragging system is designed and adapted ...
Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots

Cañas Plaza, José María; Martín Florido, Alberto; Perdices García, Eduardo; Rivas Montero, Francisco; Calvo Palomino, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Se presenta un entorno docente de robótica universitaria orientado al aprendizaje práctico. Es software libre, multiplataforma (Linux, Windows, MacOS) y hace énfasis en la programación de la inteligencia de los robots. ...
Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio

Besa Sanchis, Ana (Universitat Politècnica de València, 2024-10-11)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la modelización y análisis de una línea de producción de álbumes fotográficos mediante el uso del software de simulación de robots RobotStudio, con el fin de comparar la eficiencia ...
Programación de Robots Móviles

Cañas, José M.; Matellán, Vicente; Montúfar, Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Gómez-Bravo, Fernando; López de Ahumada Gutierrez, Rafael; Jiménez-Naharro, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-04-25)

[EN] This work describes a teaching proposal for training university students in programing robotic arms. The paper proposes a set of basic competencies that group the necessary skills for learning this type of methodology. ...