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Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

Vicente Cánovas, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)

[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...
Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab

Ortiz Enguix, Luis (Universitat Politècnica de València, 2021-07-28)

[ES] En este trabajo se realiza un modelado 3D de un robot móvil NXT Mindstorms de LEGO con tracción diferencial, cuya implementación se realiza en el simulador CoppeliaSim. En este simulador se configura e implementa la ...

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