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Desarrollo de una aplicación para automatizar procesos de ofimátca usando el software libre Selenium

Calabuig Chàfer, Brian (Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)

[ES] A día de hoy ya está muy normalizado el uso de robots y autómatas en la industria, automatizando y facilitando la producción. Además, la irrupción de los software de automatización están trasladando estas praxis al ...
Diseño e implementación del control remoto de un brazo robot educacional utilizando dispositivos basados en sistema operativo Android

Uroz Franco, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)

[ES] El proyecto trata el diseño, el desarrollo y la implementación de una aplicación para dispositivo móviles basada en Android y de un programa para la plataforma Arduino. Todo esto con el fin de manejar un brazo robótico ...
Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D

Saurina Mestre, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Se desarrollarán los diseños CAD de un gripper para su posterior verificación y optimización mediante el análisis de elementos finitos. Además, se expondrá la sistemática de la creación de los ficheros para la impresión ...
Mejora en una línea de fabricación de vehículos: reubicación pinza estática

Da Cruz Monleón, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)

[ES] La finalidad del proyecto es mejorar la capacidad de fabricación de una línea reubicando una pinza estática de soldadura de un robot a otro, en una planta de fabricación de vehículos. Para ello se han tenido en cuenta ...
Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos

Prado, Ricardo; Suárez, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] The synthesis of Force-Closure Grasps is one of the fundamental problems in the grasp and manipulation of objects by means of mechanical hands. In this work a geometric method to determine force-closure grasps on ...
RoboTAO: Improving Collaboration

Mateo Franco, Roger San (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] Se desarrollará, por grupos, el control de un brazo robótico colaborativo UR5 para que, a la hora de trabajar en un entorno con humanos, el uso del brazo sea más seguro, evitando colisionar o causar daños a las ...

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