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Listar por palabra clave "Robotic arm"

Mostrando ítems 1-19 de 19

Análisis de riesgos laborales en el sector de la electrónica y la automática

Rechi Ferrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[EN] The present dissertation is about the elaboration of an occupational hazard Prevention Plan documented and integrated in all the production processes of a fictitious company dedicated to the manufacture of robotic ...
Automatización, Simulación y Control de un Proceso de Mecanizado y Almacenamiento de Piezas mediante un Sistema SCADA

Bosch Marco, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2020-12-28)

[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación ...
Desarrollo y validación de una aplicación robotizada con dos brazos robot y diseño de la instalación eléctrica asociada

Gramage Sanchis, Ismael (Universitat Politècnica de València, 2022-07-28)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda el estudio e implantación de un robot colaborativo, conocido como cobot, y un robot industrial en una línea de trabajo. Vamos a dimensionar el diseño eléctrico necesario ...
Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

Lledó Molina, Enrique Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...
Diseño de una celda de soldadura robotizada para soldar armarios eléctricos

Bono Martínez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-11-13)

[ES] Este trabajo se centra en la automatización del proceso de fabricación de armarios eléctricos para trenes, de manera que se puedan reducir los costes y tiempos de fabricación a la vez que se obtenga mayor repetibilidad ...
Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Diseño y estudio de un brazo robótico impreso en 3D

Con García, Daniel de (Universitat Politècnica de València, 2020-09-08)

[ES] El proyecto realizará un estudio de la impresion 3D de un brazo robótico, donde se estudian las posibles aplicaciones en la empresa.
Diseño y Programación de un Sistema de Bajo Coste basado en la ESP 32-CAM para el Control de un Brazo Robótico

Martín Osuna, Juan José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una ...
Diseño, montaje y programación del control cinemático de un brazo robot manipulador de 5GDL

Jarque Pérez, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)

[ES] El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robot de 3 grados de libertad con la finalidad de emular una tarea de posicionamiento del órgano terminal del robot, consistente en una pinza de agarre. En primer ...
Estudio para la puesta en marcha de un robot SCARA AdeptThree-XL

Pareja Aparicio, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot ...
Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback

Hernández Gobertti, Fernando Agustín (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El objetivo principal es configurar y evaluar un sistema de teleoperación háptica que permita a los usuarios manipular objetos con un brazo robótico imitando los movimientos de sus manos y reconociendo los gestos de ...
Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot

Sirvent, J. L.; Azorín, J. M.; Iáñez, Eduardo; Úbeda, Andrés; Fernández, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos ...
Localización 3D de objetos mediante técnicas de estereovisión con cámaras de gran angular para manipulación de objetos a través de un brazo robótico.

Banderas Benítez, Jorge David (Universitat Politècnica de València, 2024-10-14)

[ES] Estado del arte: Localización 3D de objetos Uno de los problemas que se presenta en la localización de objetos 3D basado en diferentes modelos de cámaras es la estimación de la información 3D en coordenadas mundo a ...
Proyecto de automatización de la línea de producción del chasis de las baterías de un vehículo eléctrico Ford mediante programación de PLC y HMI Allen Bradley

Martín García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)

[ES] El objetivo del trabajo es el diseño e implementación, mediante la programación de un PLC, de la automatización de una línea de producción real. En concreto, abarca parte del proceso de producción del chasis de las ...
Rapid prototyping multitool with 6-axis robotic arm

Torres Pous, Jaume (Universitat Politècnica de València, 2015-12-15)

In this first chapter of our project, we are going to illustrate all the passages performed step by step from the beginning of the project to the delivering day in order to achieve the established targets of the project ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...
Software de control de un robot manipulador móvil de intervención

Redó Nieto, David (Universitat Politècnica de València, 2018-10-16)

[ES] Este trabajo está enmarcado dentro de unas prácticas de empresa, cuyo objetivo principal es el desarrollo de un sistema que permita controlar un robot de forma simple e intuitiva mediante el uso de un joystick. El ...