Collado Llera, Luis Miguel(Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
[ES] El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un banco de ensayos
especializado para la evaluación de tecnologías de brazos robóticos para aplicaciones
médicas con capacidades de retroalimentación háptica. ...
Gómez-Bravo, Fernando; López de Ahumada Gutierrez, Rafael; Jiménez-Naharro, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2023-04-25)
[EN] This work describes a teaching proposal for training university students in programing robotic arms. The paper proposes a set of basic competencies that group the necessary skills for learning this type of methodology. ...