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Listar por palabra clave "Robotic manipulator"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores 
    Limón-Díaz, Miguel A.; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio J. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)
    [EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...
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    Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático 
    Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
    [ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...