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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Robotic manipulators"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de ...
Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados

Gutiérrez Giles, Alejandro; Arteaga Pérez, Marco A.; Sira Ramírez, Hebertt (Elsevier, 2016-04-06)

[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales

Liste, Víctor; Anigstein, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...
Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications

Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valero, F.; Rosillo, N.; Benimeli, Francesc (Cambridge University Press, 2003-06)

[EN] This work deals with the real-time robot control implementation. In this paper, an algorithm for solving Inverse Dynamic Problem based on the Gibbs-Appell equations is proposed and verified. It is developed using ...
Study of the Optimal and Stable Robotic Grasping Using Visual-Tactile Fusion and Machine Learning

Fortuny Cuartielles, Ramon (Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)

[ES] Con la llegada de la Industria 4.0, la robótica se ha convertido en una herramienta indispensable en diversas industrias, servicios y tareas de inspección, impulsando la eficiencia operativa y la productividad mediante ...