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Listar por palabra clave "Robotic systems"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Gallardo-Alvarado, J.; Tinajero-Campo, J. H.; Sánchez-Rodríguez, Á. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper addresses the kinematic analysis of a redundant parallel manipulator with a configurable platform equipped with two end-effectors. The closure equations of the position analysis generate a system of quadratic ...
Estudio y desarrollo de un sistema de localización precisa de activos y humanos en espacios cerrados para seguridad en entornos con interacción humano robot

Plaza Cano, María del Mar (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, ...
Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey

Vasudevan, Saigopal; Mekhalfi, Mohamed Lamine; Blanes Campos, Carlos; Lecca, Michela; Poiesi, Fabio; Chippendale, Paul Ian; Malvido Fresnillo, Pablo; Mohammed, Wael M.; Martinez Lastra, Jose L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2024)

[EN] Vision and Robotic technologies are progressively becoming ubiquitous for automating and digitizing quality control in the food industry. This paper examines the crucial role of advanced automation technologies, ...
Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2022-03-03)

[ES] Uno de los elementos más importantes en el sistema de control de un robot es su Modelo Cinemático Inverso (IKM, por sus siglas en inglés), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que ...