Pérez Villaplana, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)
[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Doménech Jara, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-09-18)
[ES] En este proyecto de fin de grado se va a diseñar en 3D, imprimir y montar un brazo robótico de 6 grados de libertad que tiene una longitud de 50 cm estirado. El brazo utiliza servomotores controlados con un módulo ...
Saurina Mestre, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)
[ES] Se desarrollarán los diseños CAD de un gripper para su posterior verificación y optimización mediante el análisis de elementos finitos. Además, se expondrá la sistemática de la creación de los ficheros para la impresión ...
Da Cruz Monleón, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)
[ES] La finalidad del proyecto es mejorar la capacidad de fabricación de una línea reubicando una pinza estática de soldadura de un robot a otro, en una planta de fabricación de vehículos. Para ello se han tenido en cuenta ...
Sánchez Marco, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2022-09-12)
[ES] Las prótesis son un instrumento diseñado para la sustitución de partes del cuerpo,
que facilitan la vida de las personas a las que se les ha amputado algún miembro, aunque no
todas ellas consideren necesario o ...
Díaz Llorca, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-28)
[ES] El proyecto está basado en la recreación de una planta industrial formada por los siguientes elementos. Cuatro cintas transportadoras encargadas de transportar los diferentes elementos al lugar deseado. Siete sensores ...