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Listar por palabra clave "Robots Paralelos"

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Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Modelado y simulación de un robot paralelo de 4 grados de libertad. Aplicación a un robot de rehabilitación

Olucha Salla, Joan (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] Con el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con el modelado de robots paralelos orientados a la rehabilitaci´on de miembros inferiores del cuerpo humano. Por tanto, se debe conocer que aspectos son de ...

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