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Listar por palabra clave "Robots colaborativos"

Mostrando ítems 1-10 de 10

Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Desarrollo de un sistema de medición automatizado para bloques motor basado en robots colaborativos

Llin Terol, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)

[ES] El objetivo que se ha perseguido a lo largo del proyecto ha sido la automatización de los bancos de mediciones de la línea de mecanizados de la Planta de Motores Ford, haciendo énfasis en la demostración de la ...
Desarrollo de un sistema robotizado multiposición para la manipulación de vendajes sanitarios mediante visión artificial y robots colaborativos

Calvo Errando, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-10-25)

[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se encontraban como principales ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

Millet Pascual-Leone, Marta (Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)

[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled and structured ...
Diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y estudio preliminar para la implantación de robots colaborativos

Contell Husillos, Juan (Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)

[ES] El trabajo está basado en el diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y el estudio y recomendaciones de implantación de robots colaborativos en algunas de las estaciones de la ...
Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

Rodríguez Díaz, Dayron (Universitat Politècnica de València, 2021-07-19)

[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión ...
Diseño y validación de dos controladores de admitancia para el robot UR3

Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)

[ES] Este trabajo se enfoca principalmente en la implementación de dos controladores de admitancia distintos en el robot UR3e de Universal Robots. La diferencia entre estos controladores reside en que uno de ellos es capaz ...
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)

[EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...
Programación Lua para el diseño de estaciones de trabajo HRC

Jiménez Sánchez, Juan Luis (Universitat Politècnica de València, 2020-05-11)

[EN] One approach to address the future challenges of an increasingly global market’s competition and the demographic changes of an aging workforce for manufacturing companies in developed countries is the close collaboration ...