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Listar por palabra clave "Robots industriales"

Mostrando ítems 1-14 de 14

Análisis de una garra robotizada para manipulación de panes de molde y propuesta de alternativas de mejora

Lazzari, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2013-11-07)

Proyecto Confidencial
Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)

Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Control y coordinación de UR3 para robot de servicio en actividades logísticas

Bazaga Álvarez, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)

[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...
Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

González Sánchez, J. L.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; Pérez Turiel, J.; Fraile Marinero, J. C.; García González, F. J. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)

[ES] En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Development of an adaptive automation solution for the process chain control of robot-based production processes

López Ramón, Mireia Llum (Universitat Politècnica de València, 2013-06-04)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8802)
Diseño de un útil para el transporte del lateral de un vehículo automóvil en su línea de producción

Campaña Sánchez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-17)

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de un útil con forma de garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. ...
Diseño de una garra para transportar el lateral de un vehículo automóvil en su línea de producción

García Meca, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)

[ES] El proyecto se sitúa en el ámbito de la industria de la automoción, en el cuál una fábrica de coches necesita el diseño de una garra o gripper para unos de sus brazos robóticos de la cadena de producción. El proyecto ...
Estudio cinemático directo de un robot Industrial ABB IRB 1200

Ramírez Bas, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[ES] El objeto de este proyecto es el estudio del modelo cinemático directo de un Robot antropomórfico de seis grados de libertad, de modelo ABB IRB 1200-7. Este estudio se basará en la comparación del modelo matemático ...
Estudio de viabilidad para la programación de robots industriales a través de una interfaz natural de usuario y el uso de Microsoft Kinect

García Candela, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2016-04-13)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Generación de trayectorias de robots industriales utilizando Matlab, Simulink y Visual Nastran 4d

Marqués Corbín, Emilio Jesús (Universitat Politècnica de València, 2014-01-21)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7580)
Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S

Plá Torregrosa, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-01-21)

[ES] Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo en indirecto del robot tipo SCARA, con modelo EPSON G20-851S mediante una interfaz propia en MATLAB y el programa de simulación cinemática ...
Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500

Calatayud Mocholí, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-10-18)

[ES] En este trabajo se describe el desarrollo de un modelo del robot industrial ABB IRB 7600-500 mediante el programa Mathcad y la posterior comparación con un modelo implantado en MSC Adams. El desarrollo consiste en el ...
Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms

ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD (Universitat Politècnica de València, 2011-03-14)

En las últimas décadas, debido la importancia de sus aplicaciones, se han propuesto muchas investigaciones sobre la planificación de caminos y trayectorias para los manipuladores, algunos de los ámbitos en los que pueden ...