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Listar por palabra clave "Robots móviles"

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Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar

Aguilar-López, J. M.; García, R. A.; Camacho, E. F. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This paper presents a bio-inspired hybrid algorithm for shape detection applicable to solar estimation in solar power plants. The objective is to locate and characterise the shape of a cloud over a solar power plant ...
Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

Kubiliute, Gabriele (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...
Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

Bataller Martí, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...
Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas

Navarro Alabarta, José (Universitat Politècnica de València, 2012-02-20)

Este proyecto intenta relacionar el dispositivo remoto de la videoconsola Wii de Nintendo, el Wiimote, con un uso alternativo, como dispositivo de juego. Para ello se emplearán una serie de robots: Lego Mindstrom NXT, ...
Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas

Fernández, R.; Aracil, R.; Armada, M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ruedas que se desplacen sobre superficies con un bajo coeficiente de fricción estática. En estas circunstancias, los robots ...
Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Controller design and implementation for two differential drive wheeled mobile robots

Méndez Bethencourt, Julio Víctor (Universitat Politècnica de València, 2013-07-04)

Proyecto Confidencial
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

Muñoz Arnal, Blai (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...
Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...
Diseño y montaje de un vehículo oruga imprimible en 3D, controlado con app Android

Fuentes Montserrat, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-07-16)

Mediante este trabajo se pretende diseñar un robot imprimible, capaz de desplazarse por terrenos no controlados y que pueda superar pequeños obstáculos encontrados en su camino, así como la creación de una App para Android ...
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

García, Jesús M.; Yánez, Pedro; Martínez, Jorge E. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] The use of trailers allows robots to increase their load capacity to perform multiple tasks, but their use carries multiple risks. In this research, three metrics are developed to assess the navigability of robots ...
Evaluación mediante simulación de redes de sensores aplicadas a robots móviles

Navarro Alabarta, José (Universitat Politècnica de València, 2016-02-09)

[EN] To Develop a wireless sensor network between vehicles. The network will allow report problems or hazards that may appear on the road to efficient and robust manner, developing protocols for ad-hoc communications for ...
Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

Cano Mancebo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to ...
Integración de sistemas multi-agente en plataformas embebidas heterogéneas con recursos limitados para tareas de localización y coordinación en detección y evasión de colisiones en robótica móvil

Soriano Vigueras, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

[EN] In recent years, within the field of mobile robotics, distributed architectures are becoming the fundamental pillar on which to develop modular, scalable and reusable algorithms that offer flexible solutions that can ...
La nariz electrónica: Estado del arte

Moreno, Iveth; Caballero, Rony; Galán, Ramón; Matía, Fernando; Jiménez, Agustín (Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)

[ES] En este trabajo se presenta el estado del arte de los sistemas olfativos artificiales o narices electrónicas, su funcionamiento y algunas de sus aplicaciones. Además, se revisa el concepto de olfato electrónico, pasando ...
La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina

González, J.; Galindo, C.; Fernández, J. A.; Blanco, J.L.; Muñoz, A.; Arévalo, V. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[ES] El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico. La posibilidad ...
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...
Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos

Marin Paniagua, Leonardo Jose (Universitat Politècnica de València, 2014-07-18)

Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin utilizarla para generar los movimientos ...
Manipulación de objetos en aplicaciones de logística industrial

Medina Gamero, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] Cada día es mas habitual encontrar robots móviles que incluyen un manipulador en la misma plataforma. Estas soluciones aportan a la capacidad de movilidad del robot, la posibilidad de coger objetos, habitualmente con ...