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Listar por palabra clave "Robots paralelos"

Mostrando ítems 1-7 de 7

A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots

Pulloquinga Zapata, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-06-16)

[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta ...
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Yime, Eugenio; Saltarén, Roque Jacinto; Roldán Mckinley, Javier Agustin (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] The kinematics and dynamics of parallel mechanisms is a field of research where mechanisms analysis are traditionally carried out using the screw theory. In this article an alternative approach based on group theory ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

Ferrer Pastor, Gonzalo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot

ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D (Universitat Politècnica de València, 2016-03-14)

[EN] This work presents a methodology for learning and adaptation of a 3-PRS parallel robot skills for ankle rehabilitation. Passive exercises have been designed to train dorsi/plantar flexion, inversion/eversion ankle ...
Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

Díaz Rodríguez, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2009-11-04)

Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren ...
Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Aracil, Rafael; Saltarén, Roque J.; Sabater, José Mª; Reinoso, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía ...