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Control fraccionario: fundamentos y guía de uso

Vinagre, Blas M.; Feliu Batlle, Vicente; Tejado, Inés (Universitat Politècnica de València, 2016-07-10)

[ES] El objetivo del presente tutorial de control fraccionario es presentar los fundamentos de esta disciplina y las principales herramientas computacionales disponibles para su uso y aplicación por parte del ingeniero de ...
Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros

Egaña, I.; Sabalza, X. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Con el objetivo de mejorar la estabilidad del proceso de rectificado ante chatter, se presenta un sistema de amortiguamiento integrado en la rectificadora sin centros Estarta MDA 327 (www.estarta.com). Un actuador ...
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño

Castillo, Alberto; García Gil, Pedro José; Albertos, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems. ...
Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...

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