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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Rueda de reacción"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Diseño e implementación de un prototipo de robot monociclo con rueda de reacción

Martínez Padilla, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[EN] In the world today, process automation is used in different types of industries, which is why it is important to be able to implement projects that improve existing processes. In practically any industrial project, ...
Diseño, implementación y control de un mecanismo de péndulo invertido con volante de inercia

Mendoza Reyes, Lisandro Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...
Diseño, implementación y control de un mecanismo de posicionamiento basado en rueda de reacción

Cimen, Onur (Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)

[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de monociclo

Hidalgo Sanz, Clara (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] Este trabajo de fin de máster aborda el desarrollo y control de un robot monociclo, integrando conocimientos de ingeniería mecánica, electrónica y control automático. El objetivo principal es crear un sistema de ...
Satellite attitude control in the presence of a reaction wheel failure

Guindal Martínez, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-05-15)

[ES] El trabajo trata sobre el estudio de cómo se puede controlar la orientación de un satélite pequeño (150 kg) situado en una órbita baja terrestre en el caso de que se produzca un fallo en una de las ruedas de reacción. ...