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Listar por palabra clave "Ruta libre de colisión"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda 
    Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
    [EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...