Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "SLAM"

Mostrando ítems 1-12 de 12

A SLAM-based augmented reality app for the assessment of spatial short-term memory using visual and auditory stimuli

Juan, M.-Carmen; Mendez-Lopez, Magdalena; Fidalgo, Camino; Mollá, Ramón; Vivó, Roberto; Paramo, David (Springer-Verlag, 2022-09)

[EN] A SLAM-based Augmented Reality (AR) app has been designed, developed, and validated to assess spatial short-term memory. Our app can be used with visual and auditory stimuli and can run on mobile devices. It can be ...
App de realidad aumentada para guiado en interiores basada en SLAM

Juan Pérez, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] La orientación en interiores es un área poco conocida por el público general, el cual está más acostumbrado a utilizar sistemas de navegación en exteriores. Inicialmente, el guiado en interiores hacia uso de mapas ...
Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

Gil, A.; Valiente, D.; Reinoso, O.; Marín, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este artículo abordamos el problema de la construcción del mapa visual de un entorno mediante un robot móvil, ubicándose, por tanto, en el ámbito del problema de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). La ...
Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada para la localización espacial de objetos

Muñoz Montoya, Francisco Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)

In the last 2 years, hardware and software have been presented with enough power to implement SLAM-based Augmented Reality (RA) systems for mobile platforms, without needing real-world marks. In this TFM, the main objective ...
Desarrollo de una app de realidad aumentada con ARCore para evaluar la memoria espacial

Páramo Alonso, David (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] En este TFM se desarrolla una aplicación Android de realidad aumentada para evaluar la memoria espacial en humanos. La aplicación permite encontrar y memorizar una serie de estímulos virtuales (visuales y auditivos) ...
Desarrollo y validación de una aplicación de realidad virtual para memoria espacial utilizando fotografías panorámicas

Estevan Moreno, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-05-10)

[ES] Oculus Quest es uno de los primeros cascos de realidad virtual (RV) autónomo. Tiene un procesador integrado, así como una unidad de almacenamiento. Todo ello permite que se pueda utilizar sin necesidad de estar conectado ...
Desarrollo y validación de una aplicación para evaluar la memoria espacial utilizando estímulos olfativos

Torres Mederos, Celia (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] Con el presente trabajo pretendemos hacer uso de la tecnología de realidad aumentada para la evaluación de la memoria espacial a corto plazo utilizando estímulos olfativos. El objetivo principal es desarrollar una ...
Digitalización de objetos 3D pequeños

Vanaclocha Castro, Joan (Universitat Politècnica de València, 2019-01-21)

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) es una técnica para mapeado y localización simultáneos. La técnica SLAM permite construir un mapa 3D del entorno, del que no se tiene conocimiento previo, y estimar la trayectoria ...
Estudio e implementación de AGVs SLAM en el suministro de piezas en la planta de Motores de Ford Almussafes

Sánchez González, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2024-06-17)

[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Master es explicar el estudio e implementación de AGVs tipo SLAM en la planta de Motores de Ford Valencia ubicada en Almussafes. El objeto de este trabajo es explicar la automatización ...
ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

Blom-Dahl Casanova, Christen (Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)

[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...
SLAM-based augmented reality for the assessment of short-term spatial memory. A comparative study of visual versus tactile stimuli

Muñoz-Montoya, Francisco Miguel; Juan, M.-Carmen; Mendez-Lopez, Magdalena; Mollá Vayá, Ramón Pascual; Abad Cerdá, Francisco José; Fidalgo, Camino (Public Library of Science, 2021-02-04)

[EN] The assessment of human spatial short-term memory has mainly been performed using visual stimuli and less frequently using auditory stimuli. This paper presents a framework for the development of SLAM-based Augmented ...
VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.

Montaner Cardoso, César (Universitat Politècnica de València, 2021-10-09)

[ES] El creciente desarrollo de las tecnologías para la automatización en procesos y operaciones de fabricación está originando una nueva revolución industrial conocida como industria 4.0 o la fábrica inteligente. En este ...