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Listar por palabra clave "SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)"

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    Control de posición de un quadrotor 
    Berrocal Gil, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-14)
    El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...