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Listar por palabra clave "STM32"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

Ferre Martínez, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría ...
Desarrollo de experimentos para la identificación de una articulación con Harmonic Drive

Saneleuterio Temporal, Rafael Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] El objetivo de este proyecto es montar y programar una serie de experimentos que pongan a prueba un reductor Harmonic Drive para adquirir un gran volumen de datos que permitan su posterior identificación y la mejora ...
Desarrollo de una librería de abstracción de hardware en C++ para microcontroladores STM32.

Marín Bernad, Albert (Universitat Politècnica de València, 2024-04-15)

[ES] Una parte fundamental en el desarrollo de software para sistemas embebidos es el profundo entendimiento de los periféricos del sistema. Desarrollar código interfaz para abstraer el hardware del programador es no sólo ...
Digitalización de un sistema de gestión una red de aguas con tecnología IoT

Alonso Cañete, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2022-10-14)

[ES] El objetivo del TFG consiste en desarrollar un conjunto de soluciones para llevar a cabo la digitalización de una red de aguas. En concreto se pretende utilizar tecnología IoT para transmitir los datos obtenidos por ...
Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados

Álvarez Donet, Adrià (Universitat Politècnica de València, 2017-09-25)

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador de 32 bits que controlara el movimiento sincronizado de varios motores en bucle cerrado para aplicación en impresión 3D, maquinas CNC, robótica y otros ...
Microcontroller based engine control unit

Prieto Bolinches, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2020-06-01)

[ES] Este trabajo se dedica al diseño e implementación de una Unidad de Control de Motor (ECU) para el manejo de un motor de doble combustible GLP-Diésel. La ECU está implementada empleando la tarjeta de desarrollo STM32 ...
ST-LIB, una capa de abstracción sobre la librería HAL para los microprocesadores STM32

Chust Fides, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] Este TFG tratará de documentar tanto el desarrollo como la funcionalidad de la librería ST-LIB para microcontroladores STM32, una librería desarrollada para la competición Hyperloop Week por parte de Hyperloop UPV. ...