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Caracterización del Aluminio comercial AA7075 mediante tres métodos distintos y comparación de éstos

Vidal Vanaclocha, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2020-04-29)

[ES] Cálculo del Límite Elástico de la Aleación de Aluminio AA7075 (Al-Zn-Mg), utilizado en la industria automovilística, mediante 3 métodos diferentes: test de tensión, test de dureza y un método físico basado en la ...
Control y supervisión de una celda con sistema de verificación y reparación de carrocerías

Serra Bohigues, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El objeto de este trabajo es el diseño e implementación del control de una celda de verificación y reparación de carrocerías de coche. La celda está formada por un túnel, un robot y su controladora, un conveyor o ...
Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...

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