Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A.(Elsevier, 2016-04-06)
[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
Gallardo-Alvarado, Jaime; García Murillo, Mario A.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma ...
[EN] Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-freedom and loses control. Theoretically, such singularity occurs when the Forward Jacobian-Matrix determinant becomes ...
Aracil, Rafael; Saltarén, Roque J.; Sabater, José Mª; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía ...
Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Ferrándiz, Jesús; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Urízar, Mónica(MDPI AG, 2021-06)
[EN] The high accuracy and dynamic performance of parallel robots (PRs) make them suitable to ensure safe operation in human¿robot interaction. However, these advantages come at the expense of a reduced workspace and the ...