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Listar por palabra clave "Seguimiento de trayectoria"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos 
    Vacca Sisterna, Carlos; Serrano, Emanuel; Scaglia, Gustavo; Rossomando, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)
    [EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...
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    Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas 
    Chaos, Dictino; Moreno Salinas, David; Muñoz, Rocío; Aranda, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)
    [ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
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    Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo 
    Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
    [ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
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    Diseño de un vehículo autónomo omnidireccional para gestión de almacenes 
    Borrero Barco, Brandón Andrés (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)
    [ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial. El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...
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    Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado 
    Guerrero Castellanos, J.F.; Villarreal Cervantes, M.G.; Sánchez Santana, J.P.; Ramírez Martínez, S. (Elsevier, 2014-10-05)
    [EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...
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    Sistema autónomo de seguimiento de unidades móviles terrestres en UAVs 
    Acea Otero, Gema (Universitat Politècnica de València, 2024-11-04)
    [ES] En el presente proyecto se desarrollará toda la lógica necesaria para que un UAV funcional sea capaz de seguir de forma consistente una unidad en movimiento sobre tierra utilizando un controlador PID. Para ello, se ...