Lledó Molina, Enrique Vicente(Universitat Politècnica de València, 2018-09-21)
[ES] En el presente proyecto se desarrollar´a el control basado en red de un robot m´ovil de
bajo coste mediante t´ecnicas multifrecuencia. El robot m´ovil, se ha elaborado para ser
una plataforma de laboratorio para el ...
[ES] El presente proyecto tiene como objeto realizar el control simulado del
seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible, dentro de unas
limitaciones existentes teniendo en cuenta diversos factores ...
Kubiliüté, Gabrielé(Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)
[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
González Rojo, José Félix(Universitat Politècnica de València, 2016-12-20)
[ES] En los últimos años, ha habido un gran aumento de los productos de consumo basado en
procesadores ARM. Este incremento ha sido motivado por la eficiencia y el bajo costo de estos
procesadores, que los hacen adecuados ...
Martínez Martínez, Luis(Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
[ES] Este trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un prototipo de robot móvil con forma esférica, al que se ha dado el nombre de SpheroBot. También forma parte del proyecto la simulación del sistema ...
Del Río Rodríguez, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2022-09-14)
[ES] El presente documento recoge el proceso de diseño de un controlador para un dron basado en técnicas de álgebra lineal (LAB). Se comienza el trabajo con un breve estado del arte donde se exponen las características ...
De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...
Raigal Carbonell, Hipòlit(Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)
[ES] En el presente trabajo se documenta el montaje, control y puesta en marcha de un robot móvil para uso en entornos agrícolas.
El robot consiste en un modelo a escala 1:5 del famoso vehículo Curiosity, el rover encargado ...
Torres Yébenes, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)
[ES] El TFG se centra en la utilización de técnicas avanzadas de control y estimación para realizar el control de la orientación de una antena cuyo objetivo es hacer el seguimiento de trayectorias de un cohete sonda. Para ...